На первых авоськах - D2 которые, такое случалось из-за какой-то пружинки в гидротрансформаторе(по-моему). выход был просто вытянуть пружинку до первоначального состояния. проблема исчезала, но не на долго, так как спираль уже изношена... как я понял, у тебя последняя A8 с восьмиступенчатой коробкой? адаптивность коробки тут не при чем, это точно... как обычно, проверить шнурком, проверить уровень масла в коробке, а может вообще тормоза подклинивают, да всё что хочешь... а может и тот же самый гидротрансформатор, коробку-то ZF выпускает до сих пор... а коробка случаем не робот с двумя "сцеплениями"? если так, то может и что-то с "диском сцепления" для нечетных передач... не знаю, не механик я, просто предположения
