Сложно сказать...
Помню у родственников на примере перед тем как умерла коробка, тоже периодически выскакивала ошибка по абс и коробка тупо зависала на 2-й.
А иногда уходила в аварийный режим, при том, что реально все передачи работали ровно и мягко (когда не выскакивало глюков)
Прочитали ошибки - "Датчик скорости" - "не верный сигнал"
Датчик скорости есть по сути и есть датчик абс, НО есть датчик и в акпп. При том, что диагностика без конкретики какой из них врет.
Так же решали вопрос... глушили, заводились - ехали дальше.
Поменяли все датчики абс по кругу - толку ноль, заменили масло в акпп, а через 500 км вообще перестала ехать намертво.
Сняли коробку, дефектовали.
Под замену все пакеты фрикционов, повело плиту, ремонт гидротранформатора.
При том, что мастера сказали, что зря тянули, т.к. если бы сразу обратились, можно было сохранить плиту и пакет повышающей передаци, а тем самым сэкономить 15-20 тыс. Ошибка по абс выскакивала из-за того, что блок абс и датчик из акпп давали совершенно разные данные в эбу по скорости авто, т.к. коробка буксовала. хотя этого практически не ощущалось, а если бы до этого автоматов не было = вообще бы не поняли, что не корректно работает.
Едь на диагностику. готовься к переборке.
Поздравляю с таким лёгким решением.