Тоже менял масло таким способом - слил через сливное отверстие - слилось где то 2.5 литра (всего там 9.5 - 3.7 quattro 97 г.), залил - прокатился туда сюда, слил опять 2,5 литра, залил - прокатилца, слил через отверстие + снял поддон и фильтр 4,5 литра получилось - промыл поддон с магнитами, поменял фильтр, поставил прокладку (внутренности коробки кстати прикольные - как космических корабль - все блестить проводки цветные), залил на заведённом двигателе закрыл пробку.
Результат - ИДЕАЛЬНАЯ работа агрегата- мягкие переключения, чёткие, быстрые. А началось всё с того, что когда со скорости тормозишь, например перед лежачим полицейским, переезжаешь его - даёшь газку - двигатель обороты увеличивает, а коробка молчит - через пол секунды бам - удар - коробка схватилась - поехали. Но здесь однозначно причина была не столько в состоянии масла (хотя и это влияет очень) сколько в его недостатке - тупо убегало по инерции от насоса - а потом так же по инерции возвращалось.
Так что замена масла при таких симптомах как переключения с толчками, ударами - особенно при динамических ускорениях - торможениях - я думаю долны в большинстве лечиться заменой\доливом масла (обязательно на ЗАВЕДЁННОМ МОТОРЕ).
А так поздравляю с победой проблемы - сам помню радовалца аки мальчишга
Ну от наконец добрался я до АКПП...Все сказанное и описанное на форуме взял за основу...что из этого вышло...залил 500 мл топгировской 10 минутной промывки в коробку,прогнал по всем передачам и слил /каку/ если ещё можно так назвать то что залито в коробку, снял поддон коробки и заменил фильтр, ради интереса поковырял внутри отвёрткой,а там гадость на подобии мыла...забит фильтр на глушняк...поставил новый фильтр и прокладку, в замен слитого по количеству 3 раза сливал и заливал масло ESSO///добился почти чистого желтого цвета...проверил уровень согласно температурного режима спец прибором...всё ок!!!!Ну что поехали...и о чудо ни каких рывков и ударов...на всех режимах переключение четкое. 
. Рывки вроде пропали. Все не реально изменилось. Как вы думаете на долго ее еще хватит?