5HP24A ECZ На холодную удар при включение в D

[Palagf0ms]

Добрий день!

Audi A8 D2 2000, 4.2 AUW quattro с коробкой 5HP24A ECZ

При холодном коробке удар при включение в D. Иногда при холодном двигателе при включение в D есть 2-3 секунды пауза на которой двигатель сам поднимает обороти и включается с ударом. Когда температура двигателя около 80 градусов и температура коробки около 30 градусов удар проподает.
А так остольние скорости переклучается нормално независимости от температури масло в коробке.

Чистили гидроблок и меняли все пластмассовие и резиновие детали и прокладку. Новое масло с филтром. Всё оригиналное от ZF.
Уровен масло как положено. Ошибок на двигатель и коробку нет. Ошибок нет и на другие системи.

В чем неисправность?

[ALEX007]

сопротивление клапанов проверял ,на холодную и горячею

[Palagf0ms]

Сопротивление померили только при холодном. Всё в норме.