В торможении оказался виновен главный тормозной цилиндр,внутри которого заклинил (подклинивал) поршень одного из контуров,датчик давления блока абс распозновал низкое давление при нажатии на педаль ториоза и включал насос.Вобщем грамотная диагностика на первом месте.Огромное спасибо АКИНУ за помощь в решении проблемы