При смене гидро опоры стронул какой то провод,связь наладилась и всё прошло.

все провода были многократно проверены, разьемы продуты, пробрызганы и т д и т п, я к тому что связка коробка (мотор) редуктор (задний) могла играть на кардане, вот этот миллиметр и ловит ESP при излишней подвижности агрегатов.АндрейS8 писал(а):ESP срабатывает от датчиков вращения колеса,а мотор хоть упрыгайся -на это не повлияет.
При смене гидро опоры стронул какой то провод,связь наладилась и всё прошло.