Заена масла 3,0 тди

[max777]

Привет всем,вот купил вчера а8 д3 2005г 3,0тди,хочу поменять масло в акпп,читаю разделы и определенный вывод не могу сделать какое масло залить светлое или зеленае и прошивать или адаптацию обезательно делать? Коробка работает хорошо только есть одно но,когда с Р ставлю на Д иногда бывает слабый толчет при троганье.Помогите советом ребята