Ситуация: двигатель 6 литров BHT W12.
на холостых оборотах троит, коробка в положении P троит меньше, в положении D троит сильней.
были пропуски зажигания, поменял свечи, пропуски пропали, но троение осталось

обороты при этом гуляют, то 600-650 то 720-800 при этом не зависимо от нагрузки, точней так глушишь, заводишь 600, чуть поработает, поднимает до 800, газанёшь, сбрасывает до 700, троение при этом иногда пропадает, иногда сильней начинается.
Address 01: Engine Labels: 07C-910-018-BHT1.lbl
Part No SW: 4E0 910 018 A HW: 4E0 906 018
Component: 6.0L W12/4V G Є0030
Revision: 00000000 Serial number: AUX3Z0D9352167
Coding: 0008773
Shop #: WSC 02313 785 00200
VCID: 1D35DD47BD21
4 Faults Found:
16398 - Bank 1: Camshaft B (Exhaust): Retard Setpoint not Reached (Over-Advanced)
P0014 - 008 - Implausible Signal
17987 - Throttle Actuator (J338): Adaptation Not Started
P1579 - 001 - Upper Limit Exceeded
19713 - Oxygen (Lambda) Sensor B1 S1; Heating Circuit: Regulation at Upper Limit
P3257 - 001 - Upper Limit Exceeded
18331 - Please Check DTC Memory of ECU Number 2
P1923 - 008 - Implausible Signal
Readiness: 0010 1101
Sunday,30,December,2012,18:02:55:10074
VCDS Version: Release 10.6.4
Address 11: Engine II Labels: 07C-910-018-BHT2.lbl
Control Module Part Number: 4E0 910 018 A HW: 4E0 906 018
Component and/or Version: 6.0L W12/4V G Є0030
Software Coding: 0008773
Work Shop Code: WSC 00401 935 20680
VCID: 1D35DD47BD21
2 Faults Found:
16408 - Bank 2: Camshaft B (Exhaust): Retard Setpoint not Reached (Over-Advanced)
P0024 - 008 - Implausible Signal
19493 - Throttle Controller 2 (J544): Adaptation no Started
P3037 - 001 - Upper Limit Exceeded
Говорят что после сброса ошибок нужно адаптировать систему регулировки распредвала
При очистке памяти регистратора неисправностей пропадает также адаптация положения
распределительных валов. Поэтому по окончанию ремонтных работ необходимо вновь
произвести адаптацию положения распределительных валов.
Как адаптировать распредвал?