Вообще по сути инструктор правильно говорит. Попробую пояснить.
Оне опирается на ПДД и знак опасный поворот. Знак до перекрестка означает что главная дорога поворачивает направо, что регламентирует приоритет движения по главной. Если представить абстрактно опираясь на этот знак то главная становится просто прямой, и поворот направо по главной станет просто движением прямо, а второстепенная, которая на самом деле в жизни прямо, абстрактно, становится поворотом налево. И в этом случае двигаясь по главной, чтобы повернуть налево с, абстрактно прямой, главной дороги налево будет необходимо включить левый поворот.
На это и опираются инструктора. И они правы.
На самом деле конечно этого никто не делает.
Для лучшего понимания представте такую же ситуацию на трассе за городом с интенсивным движением и с затяжным поворотом по главной направо, и тем более, когда второстепенная прямо будет неровной грунтовкой и по ней невозможно быстро ехать

. Сразу станет всё понятно.
Если кто не понял - поясню.