прогреваеш двигатель до рабочей температуры и глушиш. заходиш через комп в двигатель. стираеш ошибки и далее в базовые настройки. там вводиш или 060 или 098. цифорки побегают и устаканятся. жмеш готово. выключаеш зажигание на 15 сек. минимум. вот и всё