Помогите пожалуйста новичку "кто чем может"

Машинка D3 4E, 2008 г., пробег - чуть за 76 000, 3,2 л., передний привод, коробка - разумеется мульт. Проехал на машине около 700 км. За это время дважды ощутил симптом, описанный в теме (первый раз - при наборе скорости за 100 км/ч, второй раз - при ускорении с 60-70 км/ч). За день до певого случая проводил общую диагностику систем автомобиля ( на VAS 5051B, база V18.20.00) - ошибок по коробке - "0". От ОД (г. Саратов) где обслуживалась машина узнал, что по этой же симптоматике ОД "приговорил" и заменил "гидроблок" на этом а/м. Как видно - безрезультатно.
Чтобы это могло быть? Много читал здесь про перепрошивку коробок и последующее "чудесное исцеление". Это - мой случай?
Спасибо.