Загорелся ABS и ESP, как они связаны c гидравликой руля

[Черкес]

Всем доброго времени суток, подскажите загорелся ABS,ESP! Вместе с ним не работает гидравлика, не пойму как они связаны. Утром завел все нормально, поработал 20-30 минут опять загорелся и отказала гидравлика! Если есть идеи напишите п.п

[Akin]

Предположу, несмотря на профиль и раздел, что речь идет о D3.
Тогда при поломке блока АБС включается сервотроник руля, который зажимает рейку.