в режиме D мотор работает под нагрузкой, которая вызвана работой коробки, ведь греется мотор а не КПП, так что думаю можно отстать от охлаждения коробки.
А поскольку присутствует проблема в охлаждении какая-то (может кстати и забитые радиаторы) - вот и греется.
Попробуй отключить кондей в пробке. Вероятнее всего перестанет.
Или просто подождать пока спадёт жара
