Блокируются задние колеса ! Из-за чего может быть ?

[kos A8]

Всем доброго времени суток! Подскажите кто знает, что это может быть ? У А8 97 г.в. на ней нет ASR , блокируются задние колеса! Сначала заметил на поворотах ,потом на скорости в районе заднего редуктора начались сильные удары !При движение назад все в норме! Что может быть задний редуктор или может Торсен ? Заранее спасибо!

[Стас]

может суппорта?ручник приподними и прокатись