
Помогите разобраться с ошибками 16730 и 16684

Обычная утренняя езда превратилась мучение для меня проявились подёргивания на холостом ходу (в пробке)

Как только вырываюсь из пробки все ок ( обороты ~ 2000-3000)
Решил вернутся домой и посмотреть ошибки вот что получилось :
Текст:
Сбрасываю все , завожу, получаю :
Текст:
Только забра из ремонта меняли передний бампер (может чтото сломали?)
Что делать с этим? Куда лезть? Какие показания снимать?
Заранее всем большое спасибо!