Всё в принципе просто, но пришлось почитать инструкцию

1. В телефоне включаешь BL
2. На руле нажать кнопку ))))) (С правой стороны, как антенна WiFi)
3. После того как телефон увидит Audi UHV 0268 (у меня так увидел машину) выбираем подключить (создать пару) и набираем какой нибудь код (1234)
4. Входим в меню телефона и набираем код (1234)
Вот и всё. В дальнейшем при звонках на твой телефон автоматом подключается ММI, если ты набираешь со своего телефона появляется в телефоне возможность выбора источника звучания, выбираешь Audi и наслаждаться.
Да, в последующем никаких манипуляций не надо. Как только садишся в машину система сама подключится, клавное что бы BL на тел был включён (жрёт батарейку нещадно)