У меня была такая проблема, давно на другой машине. Что только я не пробовал делать, и диски менял потом точил и т.д. Потом дошел вот до чего: Кривые диски - это не причина, ведь сами колодки его подточат как надо, если он правильно установлен. Если ступица старая то поверхность к которой прилигает ...