в мануале должна быть таблица работы пакетов.Тот пакет который подключается только в режиме R скорее всего и вышел из строя.Кстати какая модель акпп,может что смогу у себя нарыть-подскажу.

если при замене дисков был хоть один сгоревший пакет фрикционов-разбирай этот узел.Скорее всего там разрушилось резиновое уплотнение на поршне.Разбирать-собирать лучше вдвоем-пружины жесткие.И прозвони соленоиды.

При отказе ДМРВ у меня высветило 8 ошибок (двигатель АКПП ESP).Поставил вазовский (Bosch).Год без вопросов.