Урааа !!!! Спустя 3 месяца победил abs, перепиновка по схеме решила проблему, при замене разъёма напутали провода на датчики.... Только стопы постоянно горят при включении зажигания, на выключенном зажигание работает штатно, сталкивался кто с такой бедой ?