коробка в аварии но все работает

[блэйд]

Здравствуйте уважаемые клубни .Имеется а8 98г 3.7 AKJ полный привод АКПП 5hp19 CJT -езжу 2 года с ошибкой по блокировке транса и еще генератор не дает зарядку пока не газанешь до 1500.На днях стартанул лихо попав в лужу еду все нормально а на приборке высветилась акпп в аварии .все передачи работают задняя тоже но горит строка .Разьемы на акпп и блоках проверил все нормуль .масло тоже .ДМРВ тоже визуально .сканер выдает ошибку ПРНДЛ -селектор котроый на коробе стоит с лева подскажите пожалуйста как его можно проверить кроме осмотра дорожек (прозвонить или еще как?).Может ли эта ошибка быть следствием выхода из строя ДМРВ или АБС-они попеременно дают ошибки и пропадают уже месяц .еще бывали толчки на D с места когда рванешь -не могло ли порвать пакеты .корзины и т.д. Может это последние минуты АКПП?.Благодарю всех кто что подскажет!!!