Проблема началась 2 дня назад, если при движении более-менее резко начать тормозить, то почти в самом конце торможения ощущается удар (не сильный но заметный) под машиной в районе заднего сиденья, если же оттормаживаться плавно то удара нет (во всяком случае его не ощущаешь). При переключении с P на R ощущается удар, в остальных режимах коробка переключает без нареканий, в режиме D машина переключает передачи без ударов и пинков, вибраций нет, по коробке ошибок нет, уровень в коробке в норме.
Когда залез под машину попробовал провернуть кардан, он не шевелится, люфта нет вообще, но когда начинаешь переключать с P на R слышен металлический звучок из редуктора и при этом кардан проворачивается больше чем при переключении с N на D.
П.С. примерно 150 км назад менялся сальник хвостовика, до замены все было нормально. Жидкость в редукторе не смотрел, может ее там нет?

Жду Ваших мнений и советов.
