Как собрать регулятор скорости вращения моторчика?

[Павлучио]

Суть такая. Имеем маленький электромоторчик (типа из автомоделей с радиоуправлением). Нужно сделать так чтоб можно было регулировать (желательно плавно) скорость его вращения.

Смотрел схемы на принципе ШИМ. Но мне это не подходит. Нужно сделать так чтоб моторчик умел вращаться с очень маленькой скоростью, без рывков.

[Евгений В.]

Паша, мастер-кит. там много нормальных вариантов именно ШИМ. Почему они с рывками?

[АндрейS8]

Редуктор рулит.

[Мирный атом]

Павлучио, в детские качели? Сам недавно делал...

[Павлучио]

Пишут когда частота импульса приближается к 1Гц мотор начинает крутиться рывками

[Павлучио]

Мирный атом Какие еще детские качели?

[Павлучио]

А просто включив в цепь реостат не получится замедлить скорость?

[vladik-gadik]

У Паши все по взрослому.. На фотик. я ничего не предложу)

[vladik-gadik]

Реостатом ты меняешь частоту, что тебе не походит... Либо редуктор, как говорил Андрей, либо искать подходящий мотор

[Евгений В.]

http://www.masterkit.ru/main/set.php?code_id=543796
Ну если тебе совсем 1Герц, то тогда только шаговый

[Павлучио]

Какую частоту? Двигатель коллекторный, постоянного тока.

[Евгений В.]

Коллекторный по любому будет рывками делать 1 оборот в секунду, согласно своим конструктивным особенностям.
Зависит от количества катушек на коллекторе, чем их больше, тем меньше рывки

[Мирный атом]

Мирный атом Какие еще детские качели?

у меня у малого сдохла плата качания в детских качелях фишер прайс. пришлось мутить самому. вращение можешь регулировать током либо напряжением. а на какое напряжение рассчитан мотор? вообще, для каких целей тебе это нужно?

[Павлучио]

Мотор обычный маленький, я же говорю - из радиоуправляемых моделей авто. А нужно организовать плавное линейное перемещение каретки по рельсам, с возможностью регулировки скорости этого перемещения.

[Мирный атом]

себе делал простой регулятор напряжения на выходе получаем регулировку 1.2 — 37В на ИМС LM317, входное напряжение мах 40в
схема и подбор резаков - http://ekalk.eu/lm317_ru.html (не реклама)
кондер №1 ставил 0.1 мФ, №2 10мФ
Сопротивление №2 - подстроечное, им и будешь регулировать скорость вращения
себестоимость вышла около 2$

можно с диодами еще (защита от переполюсовки)

[Мирный атом]

сразу пробовал регулировку только подстроечным сопротивлением, оно скорость вращения тоже уменьшала, но за счет силы тока, а не напряжения, а мне это не подходило т.к. тогда мотору не хватало мощи раскатывать качели

[Павлучио]

Т.е. без транзисторов и диодов - управлять двигателем принципиально невозможно ?

[vladik-gadik]

а в момент пуска не будет дерганья?

[Павлучио]

Влад, я еще пока вообще не знаю что будет Обычно на практике - крайние секунды начала/окончания съемки все равно вырезаются.

[activ8]

А каков ход каретки по рельсам? А то, может, линейный привод поставить? http://electroprivod.ru/actuators-lt.ht ... cwodoY8A_A

[activ8]

Или вот http://www.antrieb.ru/products/linear_d ... r_modules/. К ним, правда, нужно еще блок управления прикрутить. Видимо, для автономной работы http://electroprivod.ru/drivers.htm

[Павлучио]

Ну да... винтовые я видел, но там ведь скорость вращения тоже должна регулироваться. Пока колдую с редуктором. Думаю все получится.

[activ8]

Если можно использовать асинхронный трех- или даже однофазный двигатель, то тогда вопрос решается через частотный преобразователь. Можно найти недоргие Delta Electronics, рулить ими через ком-порт по протоколу Modbus или через управляющее напряжение 0-10В (что, конечно, проще). Причем чем хорош такой вариант - там на старте у мотора уже будет высокий КПД. Плюс есть функция программируемого торможения.

Другой вопрос - бюджет. Сопоставим ли он будет с задачей?

В-общем если вдруг дело дойдет до частотника - я готов помочь.

[Павлучио]

Спасибо

[Мирный атом]

Павлучио, а чем моя схемка не подошла?