Вот такие ошибки были обнаружены после великолепно проведенной встречи с одноклубниками

Загорелся значек желтого двигателя,просканировал:
Версия VAG-COM: Релиз 311.2-N
Номер Контроллера: 4D0 907 558 AC
Компонент и/или версия: 4.2L V8/5V G 0002
Кодирование: 11753
Код Сервиса: WSC 02313
Доп. информация: AUZ7Z0A2020953
3 Найдены неисправности:
16815 - Передний катализатор, ряд 2: снижение эффективности
P0431 - 35-10 - - - Спорадическая
16544 - Ряд 2-зонд 2: нет активности
P0160 - 35-00 - -
17978 - Блокирован блок управления двигателя
P1570 - 35-10 - - - Спорадическая
Успешно вроде бы их удалил,но через 50 км снова загорелся значек желтого двигателя,просканировал:
Версия VAG-COM: Релиз 311.2-N
Номер Контроллера: 4D0 907 558 AC
Компонент и/или версия: 4.2L V8/5V G 0002
Кодирование: 11753
Код Сервиса: WSC 02313
Доп. информация: AUZ7Z0A2020953
1 Неисправности:
16544 - Ряд 2-зонд 2: нет активности
P0160 - 35-00 - -
Что мне Вы предложите сделать,спасибо!