Карандашом можно полировать разве что тот телевизор, по которому эту рекламу показывают 

Во первых, надо смотреть, насколько глубокая царапина. 
Если до грунта - полировтаь бесполезно.
Если до базы - полировать бесполезно.
Даже если царапина по лаку, но глубокая - и то полировать бесполезно.
Во вторых надо приехать к маляру, если сам до этого ни разу подобными вещами не занимался. Можно конечно заняться в первый раз, но в итоге будет все равно визит в малярку. 
Подчеркиваю, ехать надо в малярку, а не на мойку или шарашку с вывеской "полировка авто".
Дальше уже там тебе скажут, что делать с твоей царапиной.