При спуске ведет акпп себя не понятно

[Cuba]

Привет! У меня уж как месяц мучает вот такая проблема, при протяжительном СПУСКЕ в пробке, коробка выходит в аварийный режим, загораются все скорости и положения. На прямой коробка ведет себя более менее хорошо, изредка бывают толчки сильные когда с места трогаешься со светофора и эти толчки бывают только когда с места трогаешься, дальше скорости переключаются идеально. Масло проверяли через заливную пробку, норма и светлое, на диагностики вчера был вылезла ошибка одна по коробке, по ошибке я сбросил эту ошибку коробки и даже не успел записать её номер. Как вы думаете в чем может быть причина такого поведения коробки, к чему мне готовиться?

[O`Breea]

Вот зря сбросил, нужно было здесь выложить.

[Cuba]

сегодня опять при спуске коробка в аварийный режим ушла, думаю опять сделать диагностику, эта ошибка должна опять выскачить