Строение движка, 5-6-7-8 цилиндры

[А8оська 3.7]

Парни всем привет. Может вы мне поможете. Взял под восстановление ауди а8д2 3.7 Aew 1996г.
Поменял уже все что можно.
На холодную работает хорошо, как прогревается немного потрясывает. На газ откликается сначало тупо пока не прогреется, как будто на 4х цилиндрах. И так, если обороты держать 1700 переключается нормально и разгон вроде норм, но как только больше нажмешь она начинает тупить. Как только загорается КАТ (на секунт 10) она подрывает с места и пока он моргает она идёт резво. Как только она гаснет начинается такая же тупка.
Ругается на ошибки:
16538 - Ряд2 Зонт1
Р0154 - 35 - 00 - Нет активности
17978 - Блокирован блок управления двигателем
Р1570 - 35 - 00 -


Еще вопросик по АКПП 5hp19 Cjt. При переключении с P на D падают обороты до 500-600 об/мин, бывает что даже глохнет. В чем причина? Масло в норме.
Ошибки:
01196 - шина данных двигателя и кпп
27 - 10 - недостоверный сигнал - Непостоянно
00526 - выключатель стоп-сигнала-F
27 - 10 - недостоверный сигнал

Хелп ми

[Akin]

Я бы поменял бы лямбда-зонд для начала, и померил бы давление топлива в динамике, на ходу.

[А8оська 3.7]

Давление в норме, компрессия тоже. Только в баке вся эжекционная система была выброшена и поставлен ещё один насос. Завтра должна приехать лямбда на замену умершей

[Akin]

А какие ошибки когда загорается САТ?
Лямбда и блокировка ЭБУ двигателя это не о том.