Ошибка ABS и ESP после теста исполнителей

[Borik-m]

Предистория... Пришло время заняться подвеской. На сервисе поменяли сайлентблоки, подшипники, рулевой наконечник, один рычаг. После этого сделали развал/схождение. До сервиса, ошибок по ABS небыло, на панели было чисто. После сервиса начал светиться символ ошибки ESP. Я подумал, что это из-за необходимости сделать адаптацию руля.
Вчера попробовал ее сделать, не получилось. Прочитал ошибки: висит 01422 - гидронасос системы ESP V156. Ошибка после удаления снова возникает. Ну и дернул меня черт нажать "тест исполнителей". Теперь на панели все время светится желтый символ ABS, и появилась новая ошибка: 01486 - запущена функциональная проверка системы. Уже выдерговал предохранители АБС, отключал массу, не помогает.
Теперь вопрос: гидронасос V156 - это который под блоком АБС? Как его проверить не демонтируя? Ваг-сомом, как при прокачке? Ну и как завершить тест, что бы пропала ошибка по проверке системы?

[Borik-m]

Отпишусь по результатам. Выполнение теста остановил вагкомом, оказывается есть такая возможность через группу 103 базовых установок.
По насосу, сегодня на сервисе его приговорили - при подаче питания на прямую, замыкает.