AS8 - КЛУБ ЛЮБИТЕЛЕЙ AUDI A8 и AUDI S8

Как я уже давно здесь писал, и что мне очень надоело, при любом нажатии на педаль тормоза при движении, щелкает какая-то релешка в ногах водителя и трррррынькает какой-то мотор(насос?). Трынькает громко, по педали отдает вибрацией. (ТОЧНО НЕ АБС, датчии в норме, ошибок нет, усилия обратного от педали тоже нет)

Подозрение теперь вот на эту елду. 8E0614175E.
Может кто разбирался, как она работает? Нафига к ней вакуум идет и вообще алгоритм ее работы.

Блин, здорово как. Сегодня отключил VAG-комом мудуль ABS/ESP (ввел умышленно неверный логин), стрыкать естессно перестало. НО!!! Очень большое НО! Перестала также дергаться коробка. Напомню, у меня при движении накатом обороты падали не до холостых и периодически прыгали вверх-вниз. Что крайне мерзким дерганием выливалось. С отключенным ESP модулем ничего подобного не разу не удалось получить. Отпускаешь газ - обороты сразу на холостые падают и машина идет накатом. ЧТО ЗА ЕРУНДА?