AS8 - КЛУБ ЛЮБИТЕЛЕЙ AUDI A8 и AUDI S8

Всем привет,ребят подскажите может кто знает проблема такая завожу машину всё чётко начинаю ехать загораеться абс и знак естествеенно но до того пока ошибка не загориться при торможение пидаль вибрирует, то есть как будто бы на льду тормозишь но кругом асвальт может кто сталкивался.Да кстати ошибки всегда разные,то датчик скорости правого колеса,то нет обратной подачи,то блок клапанов не пойму куда лезть?

Для начала сам разъем на блоке абс.вроде я уже говорил.

Почистить датчик, колесо с которого он показания снимает (вылетело как оно называтся правильно), постучать по датчику, чтобы зазор между ним и колесом этим уменьшить. Одним словом, провести классический набор действий.