AS8 - КЛУБ ЛЮБИТЕЛЕЙ AUDI A8 и AUDI S8

Всем привет.Ответа на форуме не нашёл, по этому создал тему. При закрытии авто ключом или кнопкой периодически жужжит моторчик ручника правого колеса.На форуме мнения о самоподводке колодок читал.Колодки менялись и прописывались. Но по ошибке никак не могу понять, что это значит.Ошибка может выскочить в виде тормоза с молнией и на стоячей работающей машине.
02439 - Датчик Холла исп.дв. стояночного тормоза; правый
004 - Нет сигнала/связи - Непостоянно
Стоп-кадр:
Статус неисправности: 00110100
Приоритет неисправности: 4
Частота появления ошибки: 2
Индекс забывания: 160
Пробег: 228512 km
Отсчет времени: 0
Дата: 2019.09.12
Время: 22:43:07

Стоп-кадр:
Напряжение: 12.01 V
Счет: 95

02596 - Изношены задние тормозные колодки
008 - Недостоверный сигнал - Непостоянно
Стоп-кадр:
Статус неисправности: 00111000
Приоритет неисправности: 6
Частота появления ошибки: 10
Индекс забывания: 164
Пробег: 228064 km
Отсчет времени: 0
Дата: 2019.08.12
Время: 19:26:23

Стоп-кадр:
Напряжение: 13.04 V
Счет: 61
Помогите исправить мудрым советом данную неисправность.

Это значит что моторчик хочет на пенсию либо проводка сгнила.

Меняй мотор и исправишь данную неисправность

evgen2253bm пишет ,что надо менять моторчик, но он же зажимает тормоз ручника.На стенде показывает правильный результат по отношению смежного мотора.Может проблемма в датчике холла?

Датчик хола находится в самом моторе.