AS8 - КЛУБ ЛЮБИТЕЛЕЙ AUDI A8 и AUDI S8

Доброго всем вечера господа!У меня очередной трабл!Когда вставляю ключ зажигания и поворачиваю ключ каждый раз коробка встает в аварийку,до этого было пару раз такое,я стерал ошибки шнурком и забывал об этом ,сейчас каждое утро почти.Нажимаю на кнопку под пепельницей ставлю на N,ошибки стираются,но пропадает задняя скорость и возвращения рычага на P ведет за собой аврийный режим,даже на дисплее не горит R и P,но через 100м движения вперед,все положения коробки работают нормально,вот ошибки которые выдает VAG,но так как у меня он не зарегистрированный не могу их расшифровать.Помогите,сердце кровью обливается,не могу когда с машиной чт-то не так.Кстати ездил к диагностам,говорят селектор накрылся!Заранее спасибо!!!
Номер блока управления: 4E0 910 156 P
Компонент и/или версия: V30 01J 3.0l 5V RdW 0020
Кодировка: 0000001
Код мастерской: WSC 02313
2 Найденные ошибки:
18201 - Transmission Output Speed Sensor 2 (G196): No Signal
P1793 - 000 - -
17090 - Незарегистрированная версия. Чтобы расшифровать все ошибки
P0706 - 000 - пройдите регистрацию/активацию
А это по движку:
Номер блока управления: 4E0 910 559 A
Компонент и/или версия: 3.0L V6/5V G01 0070
Кодировка: 0004583
Код мастерской: WSC 00432
3 Найденные ошибки:
17981 - Left Engine Mount Solenoid Valve (N144): Open Circuit
P1573 - 004 - No Signal/Communication
18061 - Незарегистрированная версия. Чтобы расшифровать все ошибки
P1653 - 008 - пройдите регистрацию/активацию - Периодически
17235 - Незарегистрированная версия. Чтобы расшифровать все ошибки
P0851 - 001 - пройдите регистрацию/активацию

Готовность: 0000 0000 Версия VAG-RUS: Release 607.3-UD

Похоже на мозги вариатора. Их не особо дорого делают, рублей за 20 примерно.

Коробку вскрывать Нужно?

И если можно контакт кому обратиться,потому что страшно мне ее не проверянным людям оставлять!!!!! Заранее спасибо!

Ну да, они внутри. Стоит доехать до диагностики АКПП, точно скажут, что делать.
Банер висит на форуме.

Спасибо выберу время и поеду!