К очень большому сожалению фотик тут сдох 

 .Меряем сопротивление соленойдов(у них от нагревания ,сопротивление изменяется)И.так сопротивление, у всех соленойдов кроме линейного должно быть где то 0.50-0.55 ома,у черного соленойда 1.08 ома(при комнатной температуре)т.е .сопротивление у меня нормальное(проверял на новых,там сопротивление такое же)НО сопротивление означае о целостности обмотки соленойдов,но ни как не о правильной работе их. 
 
 
Вставляем новые гидроаккамуляторы,разбирал все клапана в мехатронике(пружины с поршеньками из 10-15 где то,хотя они у меня тоже в норме были)Собираем акпп назад
Тест драйв номер 2 
 
 
Пинки если остались,то они вообще не ощущаемы,что касается со второй на третью переключение , то букс остался...
Заказал солинойды, всему виной они ,больше нечему 

 Я думаю черный соленойд во всем виноват 
