AS8 - КЛУБ ЛЮБИТЕЛЕЙ AUDI A8 и AUDI S8

Всем привет, народ такая проблема время от времени вылетает ошибка по селектору передач, перестает гореть на ручке буквы и машина кричит что едим только вперед, заглушиш постоит 2-5 мин и все работает дальше, а бывает в момент движение начинает глючит потом сама же и вылечивается. заменил весь селектор поставил новый но вот плата та что с боку осталась сатрая, подкидывал другие платы тоже самое какое то время работает а потом тоже самое начинает, может у кого такое было, куда копать?
коды ошибок: 0081 9997 U10B800, 00819999 U111100, 008110005 U111100, 00195510 U010300

Номера ошибок не ясны. Нужно выложить в ваговском стандарте с расшифровками.