AS8 - КЛУБ ЛЮБИТЕЛЕЙ AUDI A8 и AUDI S8

Добрый день!
Вчера попал в небольшое ДТП и отказали передние парктроники.
Вот ошибки до их сброса:

А вот после того, как сбросил:

Что скажите? Визуально удар пришелся в передний правый внутренний датчик.

А еще эти ошибки беспокоят:
Контроллер 08: Климат-контроль Описания: Нет
Номер детали SW: 4E0 910 043 B HW: 4E0 820 043 D
Компонент:: KLIMAAUTOMAT 016 0400
Ревизия: 00000030 Номер лицензии: 00000000066748
Кодировка: 1118225
Код сервиса:: WSC 02311 785 00200
VCID: 1C3DC300DFB0E69

1 Ошибка найдена:
00739 - Циркуляционный насос ОЖ -V50
011 - Обрыв цепи - Периодически
Момент неисправности:
Статус ошибки: 00101011
Приоритет ошибки: 3
Частота ошибки: 49
Сброс счетчика: 70
Пробег:: 134547 km
Индикация времени: 0
Дата: 2013.03.03
Время: 13:29:02
Момент неисправности:
Температура: -10.0°C

и эта по лямбде:
18663 - Лямбда-зонд 1-ряд 1
P2231 - 004 - короткое замыкание на электрическую цепь подогрева - Периодически
17718 - Управление зажиганием, цил. 10
P1310 - 001 - короткое замыкание на массу - Периодически
Что нужно менять? Зарание благодарен!

По климату - менять блок клапанов.
По лямбде - проверить проводку и фишки.

Насос v50 можно отремонтировать себе сам делал)))))

А как делал? Нет отчета?
На каком выпуске стоит эта лямбда?
По парктронику никто не подскажет? Это один или два померли?

Отчет не делал могу помочь если нужно)))
Парктронники нужно местами поменять и смотреть ошибки будут меняться или нет)
У меня с задними тоже проблема была думал проводка вскрыл ничего не нашел потом думал блок умер поменял ничего( а оказалось просто все датчики умерли)

Пока есть с чем заморочиться, но в последствии обязательно обращусь за помощью)