AS8 - КЛУБ ЛЮБИТЕЛЕЙ AUDI A8 и AUDI S8

Ребят помогите по ошибкам , в поиск вбивал , понятно что ошибки по лямбдам , это те которые после ката стоят или до?
Менять или что посмотреть?
16524 - Oxygen (Lambda) Sensor B1 S2: No Activity
P0140 - 004 - No Signal/Communication - Intermittent
16544 - Oxygen (Lambda) Sensor B2 S2: No Activity

Оба задних - после катов.

и что с ними делать?менять?Вторые по моему не критично?Машина едит бодро , на забитые каты не похоже.

Критична любая ошибка по электронике/электрике, т.к. влияет на правильную работу двигателя, коробки и других систем. Едет хорошо - это не значит, что потом так же будет ездить.
Что делать? Лучше найти грамотного специалиста, который сможет определить почему нет активности обоих лямбд. Возможно под замену их, возможно проводка или отсутствие контакта на разъёмах. Надо искать, одним словом.