Заметил, что после посещения офф. СТО всегда вылазят какие-нибудь пакости

В общем загорелась сегодня иконка ESP на приборке. Подумал глюк - заглушил двигатель, завел - пропала. Ездил полдня, потом опять загорелась.
Взял ноут, посмотрел ошибки - ничего нет

Когда загорелась иконка, решил съездить на закрытую площадку проверить отключилась ли - отключилась

Теперь симптомы. Иконка второй раз загорелась при достаточно плавном трогании (у нас сейчас сильные снегопады), после этого не гасла, даже на сфетофорах. Если иконка загорелась, то на нажатие кнопки включения/выключения ESP никакой реакции.
Еще странность: загорелась иконка, я поездил немного, решил глянуть ошибки ещё раз не глуша двигатель - ошибок нет, НО зашел в ваге в блок 03-ABS Brakes, иконка горит, ошибок нет, вышел из блока и иконка пропала!

ABS работает. На экране никаких надписей нет, предупредительный сигнал не звучит, хотя в инструкции написано, что при отказе ESP на экране должна появиться надпись и прозвучать сигнал.
P.S. Может быть в ваге можно какие-нибудь доп. параметры глянуть в блоке ABS, brakes?Address 01: Engine Labels: None
Part No SW: 4E0 910 560 E HW: 4E0 907 560
Component: 4.2L V8/5V G 0040
Revision: 00000000 Serial number:
Coding: 0011773
Shop #: WSC 66575 142 83483
No fault code found.
Readiness: 0000 0000
-------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------
Address 03: ABS Brakes Labels: 4E0-910-517.lbl
Part No SW: 4E0 910 517 A HW: 4E0 614 517 E
Component: ESP 5.7 allrad H29 0400
Coding: 0008597
Shop #: WSC 00000 000 00000
No fault code found.