AS8 - КЛУБ ЛЮБИТЕЛЕЙ AUDI A8 и AUDI S8

Всем привет!
Постоянно горит эта ошибка на понели приборов и показывает правую заднию часть авто.
Менял местами все фонари, ни чего не поменялось.
При заведённой машине снимаю "лягушку", ошибки уходят. Подключаю разъём, ошибки нет, глушу автомобиль, завожу а ошибка тут как тут. Поменял "лягушку", стёр ошибку по датчику, но ошибка не ушла. "Лягушку" не оригинал, но по пораметрам подходит.
Так вот, куда копать?
Фото прилогаю.

Яб подкинул другой блок комфорта.

Посмотрел ошибки по блоку.
Но фонари, то я менял.
Но ошибку не стирал.