AS8 - КЛУБ ЛЮБИТЕЛЕЙ AUDI A8 и AUDI S8

подскажите кто сталкивался и знает.
вчера разобрал привод дабы отдефектовать шестерни. но на деле оказалось что не одета фишка электромотора. после того как фишку одели появился треск в конечных положениях монитора ( т.е в верхнем и нижнем). присмотревшись более детально я понял что треск идет в районе главного привода- червячной передачи. концевики я проверял - все работают. отдельно шестерню червяка не купить, но она целая, стало быть вопрос а зачем ее покупать. на сколько я понимаю мозг не видит конечного положения экрана. может напутаны провода в фишек и концевики поменяны местами?
собственно вопрос :
1. сталкивался ли кто с этой проблемой
2. есть ли у кого распиновка фишки

еще один вопрос, привод MMI управляется по току или по концевикам?
если пот току то какой он должен быть?
есть ли на приводе какое то добавочное сопротивление?

Тогда почему он ещё раз пытается закрыться, когда засыпает. Концевики рабочие, проверял тостером. Может дело в блоке управления? Я думаю что могли напутать местами концевики, но их сложно переправить местами. Что делать???

помогите отдефектовать этот узел, с чего начинать? как быть? не покупать же новый привод, если в этом все шестерни рабочие