AS8 - КЛУБ ЛЮБИТЕЛЕЙ AUDI A8 и AUDI S8

вот такая вот проблема 16518 p0134 нет активности датчика кислорода датчик1 и
16538 p0154 датчик2 кто знает на что это влияет и какие решение .заранее

Умерли лямбда-зонды. Замена. Иначе может есть бензин или наоборот, не едет, тупит, неправильная смесь. Всё зависит от того, какие датчики умерли. По-хорошему нужно поиском воспользоваться, вбив в него номера ошибок.