AS8 - КЛУБ ЛЮБИТЕЛЕЙ AUDI A8 и AUDI S8

Случайно наткнулся на экзотический редуктор - волновой
Для меня это открытие, ни когда не встречал. Хотя пишут что конструкция довольно старая.
Принцип работы наглядно показан в ютубе.
Ниже фото.
Может кому будет интересно.

надо тему создать по не обычным механизмам

Тот что на картинке больше похож на циклоидальный.
В волновом внутреннее колесо обычно гибкое, и по нему изнутри обкатывается кулачок.