AS8 - КЛУБ ЛЮБИТЕЛЕЙ AUDI A8 и AUDI S8

Всем доброго времени суток! Пишу по просьбе отца, так как у него нет возможности. Автомобиль Audi a8 4.2 AQF 2000г..
В положении D, обороты низкие (0.400-0.450об) и машину трусит. Заводится отлично, динамика хуже не стала.
Комп. диагностика показала следующее:
P1340 позиционный датчик коленчатого вала и распределительного вала. Соотношение ошибочно.

Подскажите куда копать, чтобы не поменять пол машины. Заранее спасибо.

проверить метки ремня - но скорее всего проскочила цепь на правой голове изза развалившегося башмака натяжителя. делать как можно скорее