AS8 - КЛУБ ЛЮБИТЕЛЕЙ AUDI A8 и AUDI S8

Всем добра! Вчера снял фары на чистку и полировку, собрал поставил. Вечером еду домой а свет в фарах гуляет то влево то вправо, то прямо. Подскажите как их адаптировать, где и что прописать да и вообще по этапно, не то я в этом деле вообще бублик. Заранее благодарю за инструкцию

Для начала почитать ошибки по 09 и 55 блокам.

Ошибка стёрлась а вот адаптация не делается. Снимал обе фары а глюк именно по левой фаре

По теме в ссылке ничерта не понял но методом тыка сделал сброс до заводских настроек и базовую адаптацию... Щас линза не бегает влево, светит как положено прямо