Спасибо

Имеется файл PDF по принципам работы в целом и отдельных узлов нашего дрыгателя, на русском. Много интересного можно почерпнуть, и лучше понять как и что и для чего там нужно. Вероятно такой файл есть не только у меня, но чувствую у многих его нет, потому и хочу поделиться. Пишите сюда свое мыло, я...